KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 4

Inhalt
3.4 GTR7-Handling ..................................................................................................... 52
3.5 Lüftersteuerung ..................................................................................................... 54
3.6 24V Versorgung / Klemmen .................................................................................. 55
3.6.1 Einspeisung .............................................................................................. 55
3.6.2 Überwachung der Einspeisung ................................................................ 56
3.6.3 Kurzschlussschutz ................................................................................... 57
3.7 Betriebsarten ........................................................................................................ 58
3.7.1 Betriebsart 1: Profile position mode ......................................................... 59
3.7.1.1 Rampen im Profile position mode ...................................................................... 60
3.7.1.2 Drehzahl-Grenzen ............................................................................................. 60
3.7.1.3 Positionsgrenzen ............................................................................................... 60
3.7.1.4 Drehzahl-Vorgaben ........................................................................................... 60
3.7.1.5 Profile Positioning mode mit FIFO (pp-mode) .................................................... 62
3.7.1.6 Index Positionierung .......................................................................................... 65
3.7.1.7 Rundtisch-Positionierung ................................................................................... 69
3.7.1.8 Schleppfehler .................................................................................................... 72
3.7.1.9 Ziel erreicht ....................................................................................................... 72
3.7.2 Betriebsart 2: Velocity mode .................................................................... 73
3.7.2.1 Solldrehzahlvorgabe .......................................................................................... 74
3.7.2.2 Zieldrehzahlbegrenzung .................................................................................... 74
3.7.2.3 Rampengenerator ............................................................................................. 75
3.7.3 Betriebsart 6 : Homing mode .................................................................... 81
3.7.3.1 Homing Offset ................................................................................................... 82
3.7.3.2 Digital Inputs...................................................................................................... 82
3.7.3.3 Solldrehzahlen und Rampen ............................................................................. 82
3.7.3.4 Homing methods ............................................................................................... 83
3.7.3.5 Homing done ..................................................................................................... 88
3.7.4 Zyklische Referenzierung ......................................................................... 89
3.7.4.1 Zyklische Referenzierung mit Digitaleingang ..................................................... 89
3.7.4.2 Automatische zyklische Referenzierung ............................................................ 89
3.7.5 Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode ..................................... 91
3.7.5.1 Positions Vorsteuerung ..................................................................................... 95
3.7.6 Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ..................................... 96
3.7.7 Betriebsartenunabhängige Funktionen .................................................... 99
3.7.7.1 Systeminvertierung ............................................................................................ 99
3.7.7.2 Momentenvorsteuerung aus Spline-Interpolator / Rampengenerator ................. 99
3.7.7.3 Applikationsspezifische Momentenbegrenzung ............................................... 100
3.7.7.4 Betriebsartenumschaltung ............................................................................... 101
3.8 Synchronisation .................................................................................................. 102
4 Anzeigeparameter ...................................................................................................... 103
4.1 Übersicht ru Parameter ....................................................................................... 103
4.2 Drehzahlanzeigen ............................................................................................... 106
4