KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 9

Inhalt
6.2 Digitale Ausgänge ............................................................................................... 276
6.2.1 Übersicht ................................................................................................ 276
6.2.2 Anzeige interne digitale Ausgänge ......................................................... 277
6.2.3 Auswahl der Quelle für die digitalen Ausgänge ...................................... 277
6.2.4 Externe Vorgabe des Ausgangsstatus ................................................... 279
6.2.5 Invertierung des Status der digitalen Ausgänge ..................................... 279
6.2.6 Die Komparatorstufe .............................................................................. 279
6.2.6.1 Übersicht ......................................................................................................... 279
6.2.6.2 Operandenauswahl ......................................................................................... 281
6.2.6.3 Operatoren ...................................................................................................... 283
6.2.6.4 Konstante Vergleichspegel .............................................................................. 283
6.2.6.5 Hysterese ........................................................................................................ 284
6.2.6.6 Filter ................................................................................................................ 285
6.2.7 Bildung der internen Ausgänge .............................................................. 286
6.2.8 Überstrom der Digitalausgänge ............................................................. 288
6.3 Analoge Eingänge .............................................................................................. 288
6.3.1 Übersicht ................................................................................................ 288
6.3.2 Schnittstellenauswahl............................................................................. 289
6.3.3 Eingangsstufe der Analogeingänge ....................................................... 289
6.3.4 Berechnen von REF und AUX ............................................................... 290
6.3.5 Mapping von REF und AUX ................................................................... 291
6.4 Analog-Ausgang ................................................................................................. 293
6.5 Status LED ......................................................................................................... 294
6.5.1 Funktion der Status LEDs beim Einschalten .......................................... 294
6.5.2 EtherCAT / CAN STATUS ...................................................................... 294
6.5.3 Control STATUS .................................................................................... 295
7 Kommunikation .......................................................................................................... 296
7.1 Diagnoseschnittstelle .......................................................................................... 297
7.1.1 DIN66019 node ID ................................................................................. 297
7.1.2 DIN66019 baudrate ................................................................................ 298
7.1.3 Operator config data .............................................................................. 298
7.2 Feldbusschnittstelle ............................................................................................ 300
7.2.1 CAN Schnittstelle ................................................................................... 300
7.2.1.1 Grundlegendes zum CAN-BUS ....................................................................... 300
7.2.1.2 CAN Funktionen .............................................................................................. 301
7.2.1.3 Basis Parameter .............................................................................................. 301
7.2.1.4 Broadcast Objekte ........................................................................................... 303
7.2.1.5 Kommunikationsobjekte ................................................................................... 303
7.2.1.6 Request/Response-Identifier (SDO) ................................................................ 303
7.2.1.7 Out/In-Identifier (PDO) ..................................................................................... 304
7.2.1.8 Prozessdatenabbildung ................................................................................... 305
7.2.1.9 CANopen Bootup-Sequenz ............................................................................. 310
7.2.1.10 Node-Guarding ................................................................................................ 312
9