Can-Telegramm-Typen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
Consumer heartbeat time
Subindex 1 (Long)
Bit Funktion
Vorgabe der Überwa-
0...15
chungszeit in ms.
Node-Id im Bereich
16...23
von 0...255
24...31
reserviert
Es ist nicht möglich das Guarding Protokoll und das Heartbeatprotokoll gleich-
zeitig auf einem Gerät zu aktivieren. Das Guarding Protokoll arbeitet nur, wenn
die Consumers heartbeat time
7.2.1.14

CAN-Telegramm-Typen

7.2.1.14.1 SDO-Telegramme
Über die SDO Telegramme kann der logische CAN-Master den Wert eines Parameters er-
fragen (Lesen) oder verändern (Schreiben).
Im Kommunikationsprofil wird ein Schreib-Dienst als Domain Download und ein Lese-Dienst
als Domain Upload bezeichnet.
Die KEB- CAN-Anschaltung unterstützt lediglich die Kurzform dieser beiden Dienste.
Es wird nur ein Telegramm für die Dienstaufforderung und ein weiteres für die Dienstbestäti-
gung zwischen logischem CAN-Master und der F6 Steuerung ausgetauscht
Die Adressierung des Parameters geschieht über den vorzeichenlosen 16-Bit-Index und den
vorzeichenlosen 8-Bit-Subindex.
Die herstellerspezifischen Parameter des Umrichters liegen im Indexbereich 2000h bis
5EFFh.
Der CAN-Index ist identisch mit der Parameteradresse.
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Wird in der Überwachungszeit kein Heartbeat Telegramm empfangen,
wird die Funktion ausgeführt, die im Parameter 0x1029 error behaviour
eingestellt ist.
Die Aktivierung der Überwachung erfolgt mit Erhalt des ersten Heart-
beat Telegramms.
Eine Überwachungszeit von 0 ms schaltet die Funktion ab.
Hier muss die Node-Id des Heartbeat Producer eingestellt werden. Ei-
ne Knotenadresse von 0 schaltet die Funktion ab.
= 0 ist.
Array
Bedeutung
1016h