KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 241

Drehzahlregler
cs99 optimisation factor
Wert Anzeige
19 off
20...100 2,0...10,0
Mit dem symmetrischen Optimum
ten Massenträgheit und der gewünschten Regeldynamik ein Wert für
cs05 Tn speed in einem abgestimmten Verhältinis eingestellt.
Mit cs99 = 2,0 werden die Parameter für eine dynamische, harte Drehzahlregler-Einstellung
berechnet.
Störfaktoren - wie z.B. Torsion oder Spiel der Lastankopplung - beeinflussen das Gesamt-
system. Ein nachträglicher manueller Feinabgleich des Reglers kann daher eventuell not-
wendig sein.
Mit cs99 = 10,0 werden die Parameter für eine sehr weiche und träge Drehzahlregler-
Einstellung berechnet.
Bei dem geberlosen Betrieb ist eine mögliche Störgröße eine Schwingung der geschätzten
Drehzahl. Eine Verlängerung der Filterzeit
dynamischere Einstellung des Drehzahlreglers, d.h. einen kleineren Wert für cs99.
Bei Betrieb mit Geber muss die Geberauflösung berücksichtigt werden. Umso geringer die
Auflösung ist, desto höher muss die berechnete Verstärkung sein.
Die Drehzahlregler-Parameter werden mit Schreiben auf
Mit Einstellen von cs99
Drehzahlreglers deaktiviert werden.
Wird cs01 KP speed
tomatisch auf 19 „off" = automatische Berechnung deaktiviert.
Die Einstellung
=> bei einer Abweichung der Drehzahl von einer 1 U/min wird vom Regler als
Proportionalanteil 10% des Nennmoments des Motors ausgegeben
=> bei einer Abweichung von 10 U/min wird das Nennmoment ausgegeben
Automatische Reglerberechnung deaktiviert
Härteste...weichste automatische Reglereinstellung
cs99 optimisation factor
= 19 = off, kann die automatische Vorladung der Parameter des
oder cs05 Tn speed
cs01 = 10.0 = 10 %Mn / rpm bedeutet:
wird abhängig von der eingestell-
ds28 (A)SCL filter speed calc.
cs99
manuell verstellt, wechselt der Wert von
0x2763
cs01 KP speed
ermöglicht oft eine
geändert.
und
cs99 au-
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