Real-Time-Ethernet Schnittstelle; Prozessdaten - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle

7.2.2 Real-Time-Ethernet Schnittstelle

7.2.2.1 Prozessdaten

F6 Geräte unterstützen Prozessdatenkommunikation über die Feldbussysteme.
Über das Diagnoseinterface werden keine Prozessdatendienste unterstützt.
Die Datenrichtung (PD-In / PD-Out) ist aus Sicht der Prozesssteuerung (SPS, IPC, ...)
beschrieben.
 Prozessausgangsdaten sind Daten von der Steuerung zum F6 Modul.
 Prozesseingangsdaten sind Daten vom F6 Modul zur Steuerung.
Die Namen der Mapping Objekte in der pr – Gruppe (receive PDO mapping / transmit PDO
mapping) sind dagegen aus Umrichtersicht definiert: im receive mapping werden die Daten
festgelegt, die der Umrichter empfängt. Aus Steuerungssicht also Prozessausgangsdaten.
F6 Geräte unterstützen bei EtherCAT / VARAN ein ProzessDatenObjekt (PDO) für Prozess-
ausgangsdaten und ein PDO für Prozesseingangsdaten.
Die maximale Länge der PDO's beträgt jeweils 32 Byte.
Pro PDO können max. 8 Objekte abgebildet (gemapped) werden.
7.2.2.1.1 Abbildung über CanOpen Objekte
Die Abbildung der Prozessdaten erfolgt CanOpen konform über die Objekte 0x1600 (Pro-
zessausgangsdaten) und 0x1A00 (Prozesseingangsdaten).
Index Subidx Id-Text
0
0x1600
1...8
Index Subidx Id-Text
0
0x1A00
1...8
Die Beschreibung des abgebildeten Objektes erfolgt in folgendem Format:
Bit Bedeutung
0...7
Objektlänge in Bits (8, 16 oder 32)
8...15
Subindex des abgebildeten Objektes
16...31
Index des abgebildeten Objektes
Name
1st receive PDO mapping
-
(Prozessausgangsdaten)
Name
1st transmit PDO mapping
-
(Prozesseingangsdaten)
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Beschreibung des abgebildeten Objektes
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Beschreibung des abgebildeten Objektes
325