KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 210

Motorparametrierung
Das folgende Bild zeigt den Verlauf der Momentenkonstante bzw. der EMK über dem Wirk-
strom des Motors:
EMK/EMKn
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1: Leerlauf
2: Nennpunkt
3: Maximalwert
4: rote Kennlinie = reale Kennlinie
5: blaue Kennlinie = aus Datenblattpunkten linear genäherte Kennlinie
I/In: Motorstrom / Nennstrom
Abbildung 5: typischer Verlauf der EMK abhängig vom Wirkstrom
Zur Berechnung des Sollstromes aus dem Sollmoment wird die invertierte Sättigungskennli-
nie benötigt, die ebenfalls aus den gleichen 3 Datenblatt-Werten für Leerlauf, Nennpunkt und
Maximalwert berechnet wird:
EMK/EMKn
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1: Leerlauf
2: Nennpunkt
3: Maximalwert
4: grüne Kennlinie = aus Datenblattpunkten invertiert genäherte Kennlinie
5: rote Kennlinie = reale Kennlinie
M/Mn: Moment/Nennmoment
Abbildung 6: typischer Verlauf der Emk abhängig vom Moment
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1
2
1 2
1
2
1
5
4
3 4 5
5
4
2 3
3
I/In
6
3
M/Mn