Controlmodus (Mit Geber / Geberlos) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

5.2.14 Controlmodus (mit Geber / Geberlos)

Mittels cs00 wird der Controlmodus (ohne Regelung / Regelung mit Geber / geberlose Dreh-
zahlregelung) vorgegeben.
Als Drehzahlgeber-Rückführung in den Modi mit Geber dient standardmäßig Kanal A.
Die Drehzahlreglerwerte, die sich aus der automatischen Berechnung durch
sind abhängig von den gewählten Drehzahl-Glättungszeiten.
Diese werden für die Modi mit Geber in den ec-Parametern und für den geberlosen Betrieb
in den ds-Parametern festgelegt.
Mit der Umschaltung zwischen den Modi mit und ohne Geber, wird also eventuell auch eine
Anpassung der Reglerverstärkung notwendig.
Mit Bit 4: speed control mode kann eine automatische Anpassung aktiviert werden.
cs00 control mode
Bit Funk- Wert
tion
0
1
control
0...3 2
mode
3
4...15
0
speed
4 ctrl
mode
16
214
Klartext
uf-control
encoder, without mo-
del
encoder, with model
no encoder
(ASCL/SCL)
reserved
Kp/Tn, no adapt
kp/Tn, adapt internal
Bemerkungen
Spannungs-/Frequenzkennlinie
Betrieb mit Geber ohne Motormodel
Betrieb mit Geber und Motormodel
Betrieb ohne Geber mit Motormodel
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt mit dem aktuell ein-
gestellten Mode (mit Geber oder geberlos).
Die Reglerverstärkung bleibt beim Modewechsel unver-
ändert
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt immer für den Mode
mit Geber.
Beim Modewechsel wird die Reglerverstärkung entspre-
chend der Glättungszeiten intern angepasst.
Das Verhältnis der Glättungszeiten für geberlosen Be-
trieb (ds28) und Betrieb mit Geber (ec26/2 + ec27) sollte
im Bereich 1/16....16 liegen.
cs99 ergeben,
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