Position Control Mode; Lageregler - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Lageregelung

5.5.2 Position Control Mode

ps00 position control mode
Wert Bedeutung
Lageregler ist generell aus
0 : off
Eine vorhandene Lagedifferenz wird gelöscht.
Lageregler wird durch die Betriebsart aktiviert (default)
(co01 = 2 "velocity mode" oder 9 "cyclic synchronous velocity mode"
1 : auto
=> Lageregler aus)
2 : on Lageregler generell eingeschaltet.
Im Mode 1 „auto" wird der Lageregler durch die Betriebsarten aktiviert / deaktiviert.
Mit ps00 kann dieses Verhalten modifiziert werden.
Beispiel: in der Betriebsart 1 „profile position mode" soll rein drehzahlgeregelt gefahren wer-
den. Dann muss ps00
Betriebsart aktiviert wäre.

5.5.3 Lageregler

In der Betriebsart Cyclic synchronous position mode und auch im Profile positioning mode ist
der Lageregler bei Default-Einstellung von
Er wird mit folgenden Parametern definiert:
Index Id-Text Name
0x2E00 ps00 position control mode
0x2E01 ps01 KP position controller
0x2E02 ps02 KP zero speed position ctrl
0x2E03 ps03 KP speed limit reduction
0x2E04 ps04 speed limit for ps03
0x2E0A position control limit %
0x2504 co04 position source
0x2E23 ps35 feed forward speed num
0x2E24 ps36 feed forward speed denum
auf 0 „off" gestellt werden, da der Lageregler bei 1 „auto" durch die
ps00 aktiv.
Funktion
Generelles aktivieren des Lagereglers
Proportionalverstärkung des Lagereglers
Zusätzliche Proportionalverstärkung des Lagereglers im
Stillstand (Drehzahlsollwert = 0)
Solldrehzahlabhängige Absenkung des KP Lagereglers
Drehzahlwert für KP Absenkung um den Wert von ps03
Begrenzung des Ausgangs-Signals des Lagereglers in %
der Motornenndrehzahl
Auswahl der Quelle für das Lagesignal
Definition des Getriebefaktors zwischen dem Lagegeber
und dem Motor
0x2E00
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