COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten
7.3.2 Prozessdatenassistenten
Folgende Prozessdaten sollen ausgetauscht werden.
Von der Steuerung wird
co00 controlword
und
co16 target velocity
vorgegeben.
Von dem Umrichter wird der Wert von
st00 statusword
und
st32 velocity actual value
zurück-
geliefert.
7.3.2.1 VARAN
7.3.2.2 EtherCAT
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