Adaptionen Von Aktiven Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
11.5.6.6

Adaptionen von aktiven Frames

Die Geometrie-Achskonstellation kann sich während der Programmbearbeitung oder bei
RESET ändern. Die Anzahl der vorhandenen Geometrieachsen können dabei von null bis drei
variieren. Bei nicht-vorhandenen Geometrieachsen können Komponenten in den aktiven
Frames (z.B. Drehungen) dazu führen, dass die aktiven Frames für diese Achskonstellation
ungültig werden. Dies wird durch Alarm "Kanal %1 Satz %2 Rotation fuer nicht vorhandene
Geometrieachse programmiert" angezeigt. Der Alarm bleibt solange anstehen, bis die Frames
entsprechend geändert wurden.
Mit folgendem Maschinendatum kann die automatische Anpassung von aktiven Frames
eingeschaltet werden:
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE, Bit<n> = <Wert>
Bit
Über folgendes Maschinendatum werden alle Drehungen in den aktiven Frames gelöscht, die
zu Koordinaten-Achsbewegungen für nicht vorhandene Geometrieachsen führen könnten:
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE = 1
Die Datenhaltungsframes werden dabei nicht verändert. Bei der Aktivierung von
Datenhaltungsframes, werden dann auch nur die möglichen Drehungen übernommen.
Beispiel
Es existiert keine Y-Achse:
● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 0
● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
● $P_UIFR[1] = CROT(X,45,Y,45,Z,45)
Programmcode
N390 G54 G0 X10 Z10 F10000
IF $P_IFRAME <> CROT(Y,45)
ENDIF
818
<Wert> Bedeutung
0 1 Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, fuer die es kei‐
ne Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames geloescht.
1 1 Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert.
2 1 Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den Wert
1 gesetzt.
SETAL(61000)
; Kommentar
; es wird nur die Drehung um Y übernommen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
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