Programmierung Von Teilungsachsen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Teilungsachsen (T1)

2.3 Programmierung von Teilungsachsen

Hinweis
Das MD 10270 legt für folgende Maschinendaten das Maßsystem der Positi-
onsangaben fest:
Das MD 10270 wirkt sich auch auf SD 41500 bis SD 41507 aus (siehe /N3/).
Form der Einträge
S
S
Ist die Teilungsachse als Rundachse mit Modulo 360
und MD: ROT_IS_MODULO = "1") definiert, so sind für die Teilungspositionen
folgende Punkte zusätzlich zu beachten:
S
S
2.3 Programmierung von Teilungsachsen
Hinweis
Erläuterungen zur Programmierung von Teilungsachsen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Codierte Position
Für das Positionieren der Teilungsachsen vom NC–Teileprogramm gibt es spe-
zielle Anweisungen (sog. Codierte Position), bei denen anstelle von Achsposi-
tionen in mm oder Grad die Teilungsnummern (z.B. Platznummern) program-
miert werden. Abhängig, ob die Teilungsachse als Linear– oder Rundachse
definiert ist, sind folgende codierte Positionsanweisungen möglich:
Teilungsachse ist Linearachse: CAC(i), CIC(i)
Teilungsachse ist Rundachse: CAC(i), CIC(i), CACP(i), CACN(i), CDC(i)
2/T1/2-10
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
MD 10900: INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920: INDEX_AX_POS_TAB_2
Die Teilungspositionen sind in aufsteigender Reihenfolge (beginnend vom
negativen zum positiven Verfahrbereich) ohne Lücken in die Tabelle einzu-
tragen. Aufeinanderfolgende Positionswerte dürfen nicht identisch sein.
Die Achspositionen sind im Basiskoordinatensystem einzutragen.
Die Teilungspositionen sind in dem Bereich zwischen 0
zulässig. Bei Positionen außerhalb dieses Bereiches wird der Alarm 4080
beim Hochlauf gemeldet.
Da die Teilungsachse als endlosdrehende Rundachse definiert ist, wird bei-
spielsweise nach Erreichen der höchstgültigen Teilungsposition der Tabelle
und anschließendem Weiterfahren mit INC in positive Drehrichtung wieder
die Teilungsposition 1 angefahren. Analog wird bei negativer Drehrichtung
mit INC von Teilungsposition 1 auf die höchstgültige Teilungsposition verfah-
ren.
/PA/, "Programmieranleitung Grundlagen"
i = Codierte Position (Teilungsposition)
Wertebereich von i: 0 ... 59; ganzzahlig; mit Ausnahme von CIC nur pos.
o
(MD: IS_ROT_AX = "1"
x Pos < 360
o
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12.98
12.95
o