Handradüberlagerung In Automatik; Allgemeine Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
Beispiel: Wegüberlagerung PLC-Achse
Annahme:
Kanal 1: Maschinenachse 4 ist das Handrad 2 zugeordnet.
Wird eine vom FC18 ausgelöste Achsbewegung mit Wegüberlagerung der
4. Maschinenachse im Hauptlauf bearbeitet, so kann die Maschinenachse 4 nicht mit DRF
verfahren werden. D. h. ist das kanalspezifische Signal DRF aktiv, so wird der Alarm 14320
(Handrad 2 doppelt verwendet (9) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
Wird die Maschinenachse 4 mit DRF verfahren, so kann während einer aktuell
stattfindenden DRF-Bewegung keine vom FC18 ausgelöste Achsbewegung mit
Wegüberlagerung ausgeführt werden. Es wird der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt
verwendet (4) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
2.5
2.5.1 Allgemeine Funktionalität
Funktion
Mit dieser Funktion können Achsen im Automatikbetrieb (Automatik, MDA) mit dem Handrad
direkt verfahren bzw. deren Achsgeschwindigkeit verändert werden.
Die Aktivierung der Handradüberlagerung erfolgt im NC-Teileprogramm über die NC-
Sprachenelemente FD (für Bahnachsen) und FDA(für Positionierachsen) und ist satzweise
wirksam.
Bei Positionierachsen kann die Handradüberlagerung mit der Verfahranweisung POSA auch
über die Satzgrenze hinaus wirken. Nach Erreichen der programmierten Zielposition ist die
Handradüberlagerung wieder inaktiv.
Im gleichen NC-Satz können weitere Achsen interpolatorisch oder simultan verfahren
werden.
Desweiteren kann die Funktion für konkurrierende Positionierachsen vom PLC-
Anwenderprogramm aktiviert werden.
Unterscheidung
Abhängig vom programmierten Vorschub wird bei der Handradüberlagerung unterschieden
zwischen:
● Wegvorgabe
● Geschwindigkeitsüberlagerung
In der folgenden Tabelle ist dargestellt, welche Achstypen durch die Funktion
"Handradüberlagerung in Automatik" beeinflusst werden können.
2-22
Achsvorschub = 0 (FDA = 0)
Achsvorschub > 0 (FD bzw. FDA > 0)
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0