Bedienerunterstützte Justage - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
Bedienerunter-
stützte Justage
10-358
Im Folgenden wird die "Bedienerunterstützte Justage" beschrieben. Zu den bei-
den anderen Arten der Justage siehe:
Literatur: /FB/, Funktionsbeschreibung Grundmaschine
R1 Referenzpunktfahren
Die zu justierende Maschinenachse wird an eine definierte Maschinenposition
bewegt, und dann der entsprechende Istwert in der NC gesetzt.
Chronologisches Vorgehen
1. Parametrieren des Referenziermodus auf "kein Referenzpunktfahren; Über-
nahme von MD34100: REFP_SET_POS" durch Setzen des Wertes 0 in:
S
MD34200: ENC_REFP_MODE[n] (Referenzier–Modus)
2. Bekannte Maschinenposition anfahren
Die Maschinenachse in der Betriebsart: JOG auf eine bekannte Position
fahren.
Die Richtung, mit der die Position angefahren wird, muß der im
S
MD34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Ref.punkt anfahren in
Minusrichtung)
hinterlegten Richtung (0 = positive Richtung, 1 = negative Richtung) ent-
sprechen.
Achtung
Das Anfahren dieser bekannten Position muß mit geringer Geschwindigkeit
und immer aus derselben Richtung erfolgen, damit der Istwert nicht durch die
im Antriebsstrang vorhandene Lose verfälscht wird.
3. Eintragen der angefahrenen Maschinenposition in das Maschinendatum:
S
MD34100: REFP_SET_POS[n] (Ref.punktwert) = Maschinenposition
(Dieser Wert kann ein konstruktiv vorgegebener Wert sein (z. B. Festan-
schlag), oder mit einem Meßgerät ermittelt werden)
4. Freigabe der "Justage" in der NC durch Eintragen des Wertes 1 ("Geberju-
stage freigegeben") in :
S
MD34210: ENC_REFP_STATE[n] (Status Absolutwertgeber)
5. "NCK–Reset" auslösen, damit die veränderten Maschinendaten wirksam
werden.
6. Nach dem Hochlauf der NC, in die Betriebsart: JOG/REF wechseln und dort
die entsprechende Maschinenachse anwählen.
7. Berechnung der Referenzpunktverschiebung
Durch das erneute Betätigen der bereits in Schritt 2 benutzten Verfahrtaste,
wird die Verschiebung zwischen der Maschinenistposition und dem Geber–
istwert berechnet und in
S
MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (Referenzpunktverschiebung)
eingetragen.
Die Maschinenachse wird durch den Wechsel des angezeigten Wertes im
achsspezifischen Maschinendatum:
S
MD34210: ENC_REFP_STATE[n] (Status Absolutwertgeber)
von 1 = "Geberjustage freigegeben" auf 2 = "Geber ist justiert", von der NC
als justiert gekennzeichnet.
Kapitel: Automatische Justage mit Meßtaster
Justage mit BERO
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
06.03