Justage Mittels Bero - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
3. Zur Übernahme der eingegebenen Maschinendatenwerte NCK-Reset auslösen.
4. Teileprogramm starten.
5. Nach Ablauf des Teileprogramms Teileprogrammstart bei nicht-referenzierten
Maschinenachsen wieder sperren:
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 1
6. POWER ON - Reset auslösen, damit die vom Teileprogramm geschriebene
Referenzpunktverschiebung dauerhaft wirksam wird:
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
Hinweis
Referenzpunktverschiebung dauerhaft aktivieren
Erst nach POWER ON - Reset wird die eingegebene Referenzpunktverschiebung
(MD34090) dauerhaft wirksam.
Wird die Maschinenachse nach der Justage des Absolutwertgebers ohne
zwischenzeitlichen POWER ON - Reset verfahren, kann die im Maschinendatum
eingegebene Referenzpunktverschiebung z. B im Rahmen interner Überlaufkorrekturen
überschrieben werden.
Überprüfen der Istposition
Es wird nach der Justage des Absolutwertgebers empfohlen, nach dem nächsten Hochlauf
der Steuerung (POWER ON) die Istposition der Maschinenachse zu verifizieren.
16.9.5

Justage mittels BERO

Funktion
Bei der Justage mittels berührungslosen Näherungsschalters wird, wie bei inkrementellen
Messsystemen, ein Referenzpunktfahren auf eine definierte Maschinenposition durchgeführt.
Der berührungslose Näherungsschalter ersetzt dabei die bei Absolutwertgebern nicht
vorhandene Gebernullmarke. Nach erfolgreichem Abschluss des Referenzpunktfahrens
berechnet die NC automatisch die Referenzpunktverschiebung aus der Differenz von
Geberabsolutwert und parametriertem Referenzpunktwert.
Parametrierung
NC: Referenziermodus
Der Referenziermodus ist auf "Referenzieren von inkrementellen, rotatorischen oder linearen
Messsystemen: Nullimpuls auf der Geberspur" einzustellen:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Achse>] = 1
NC: Referenzpunktwert
Die Parametrierung des Referenzpunktwertes erfolgt über:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS[<Achse>] = <Referenzpunktwert>
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen