Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 82

Servoregelung
3.7 Stromsollwertfilter
3.7 Stromsollwertfilter
Beschreibung
Die vier in Reihe geschalteten Stromsollwertfilter können wie folgt parametriert werden:
● Tiefpass 2. Ordnung (PT2: -40 dB/Dekade) (Typ 1)
● Allgemeines Filter 2. Ordnung (Typ 2)
Neben dem Amplitudengang ist auch der Phasengang dargestellt. Eine Phasenverschiebung
bedeutet eine Verzögerung der Regelstrecke und sollte möglichst klein gehalten werden.
Bild 3-14 Stromsollwertfilter
82
Bandsperre und Tiefpass mit Absenkung werden über STARTER in die Parameter des
allgemeinen Filters 2. Ordnung umgerechnet.
– Bandsperre
– Tiefpass mit Absenkung um konstanten Wert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen