Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 305

Bild 7-10
Bei linearem Geber wird der Zusammenhang zwischen der physikalischen Größe und der
neutralen Längeneinheit LU über Parameter p2503 (LU / 10 mm) konfiguriert.
Beispiel:
Linearmaßstab, 10 mm sollen auf 1 µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm)
-> p2503 = 10000
Bild 7-11
Eine Korrektur kann über den Konnektoreingang p2513 (Korrekturwert
Lageistwertaufbereitung) und eine positive Flanke am Binektoreingang p2512 (Korrekturwert
aktivieren) erfolgen. Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" wird p2513 mit
r2685 (EPOS Korrekturwert) und p2512 mit r2684.7 (Korrektur aktivieren) automatisch
verschaltet. Durch diese Verschaltung wird z. B. die Modulo-Korrektur von EPOS realisiert.
Mit dem p2516 kann ein Lageoffset aufgeschaltet werden. Der p2516 wird durch EPOS
automatisch mit r2667 verschaltet. Durch diese Verschaltung wird die
Umkehrlosekompensation realisiert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Lageistwerterfassung mit linearen Gebern
Lageistwertaufbereitung
Funktionsmodule
7.9 Lageregelung
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