Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
11.5.12 Fehlersuche .............................................................................................................................. 642
11.5.13 Toleranzfenster und Korrektur .................................................................................................. 645
11.5.14 Abhängigkeiten ......................................................................................................................... 646
11.5.15 Übersicht wichtiger Parameter .................................................................................................. 648
11.6 Geberdiagnose.......................................................................................................................... 648
11.6.1 Datalogger................................................................................................................................. 648
11.6.2 Geberverschmutzungssignal..................................................................................................... 649
11.6.3 Übersicht wichtiger Parameter .................................................................................................. 650
11.7 DCC-Achswickler ...................................................................................................................... 650
11.8 Control Units ohne Infeed-Control ............................................................................................ 655
11.9 Derating-Funktion bei Chassis-Geräten.................................................................................... 657
11.10 Applikation Schnellhalt bei Netzausfall bzw. Not-Aus (Servo).................................................. 658
12 Grundlagen des Antriebssystems .......................................................................................................... 661
12.1 Parameter.................................................................................................................................. 661
12.2 Datensätze ................................................................................................................................ 664
12.2.1 CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set).......................................................................... 664
12.2.2 DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)................................................................................. 665
12.2.3 EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set) ............................................................................... 666
12.2.4 MDS: Motordatensatz (Motor Data Set).................................................................................... 667
12.2.5 Integration ................................................................................................................................. 669
12.3 Antriebsobjekte (Drive Objects) ................................................................................................ 670
12.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen................................................................................. 672
12.4.1 Beschreibung ............................................................................................................................ 672
12.4.2 Binektoren, Konnektoren........................................................................................................... 672
12.4.3 Signale mit BICO-Technik verschalten ..................................................................................... 673
12.4.4 Interne Codierung der Binektor-/Konnektorausgangsparameter .............................................. 674
12.4.5 Beispiel-Verschaltungen ........................................................................................................... 675
12.4.6 Hinweise zur BICO-Technik ...................................................................................................... 676
12.4.7 Normierungen ........................................................................................................................... 677
12.4.8 Weiterleitung von Störungen..................................................................................................... 678
12.5 Ein- / Ausgänge......................................................................................................................... 679
12.5.1 Übersicht der Ein-/Ausgänge .................................................................................................... 679
12.5.2 Digitalein-/ausgänge ................................................................................................................. 680
12.5.3 Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU ............................................................ 683
12.5.4 Analogeingänge ........................................................................................................................ 685
12.5.5 Analogausgänge ....................................................................................................................... 686
12.6 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20)............................................................ 687
12.6.1 Allgemeines zum BOP20 .......................................................................................................... 687
12.6.2 Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20 ................................................................................. 691
12.6.3 Anzeige von Störungen und Warnungen .................................................................................. 696
12.6.4 Steuerung des Antriebs durch das BOP20 ............................................................................... 697
12.7 Beispiele Komponententausch ................................................................................................. 697
12.8 Hinweise zur DRIVE-CLiQ-Topologie ....................................................................................... 700
12.9 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ................................................................................. 702
12.9.1 Ändern der Offline-Topologie im STARTER ............................................................................. 703
12.9.2 Verbindliche Drive-CLiQ-Regeln............................................................................................... 704
12.9.3 Empfohlene DRIVE-CLiQ-Regeln............................................................................................. 709
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen