Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 303

7.9 Lageregelung
7.9.1 Allgemeine Merkmale
Der Lageregler besteht im Wesentlichen aus den Teilen:
● Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung und
● Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption und Vorsteuerberechnung)
● Überwachungen (inklusive Stillstands-, Positionier-, dynamische
● Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Einsatz von Absolutwertgebern für
7.9.2 Lageistwertaufbereitung
7.9.2.1 Merkmale
● Korrekturwert (p2512, p2513)
● Setzwert (p2514, p2515)
● Lageoffset (p2516)
● Lageistwert (r2521)
● Geschwindigkeitsistwert (r2522)
● Motorumdrehungen (p2504)
● Lastumdrehungen (p2505)
● Spindelsteigung (p2506)
● Lageverfolgung (p2720ff)
7.9.2.2 Beschreibung
Die Lageistwertaufbereitung wandelt den Lageistwert in eine neutrale Wegeinheit LU
(Length Unit) um. Hierfür setzt der Funktionsblock auf die in
Geberauswertung/Motorregelung mit den verfügbaren Geberschnittstellen Gn_XIST1,
Gn_XIST2, Gn_STW und Gn_ZSW auf. Diese stellen die Lageinformation lediglich in
Geberstrichen und Feinauflösung (Inkrementen) zur Verfügung.
Die Aufbereitung des Lageistwertes erfolgt unabhängig von der Freigabe des Lagereglers
sofort nach dem Systemhochlauf, sobald über die Geberschnittstelle gültige Werte erhalten
werden.
Über Parameter p2502 (Geberzuordnung) wird festgelegt, von welchem Geber (1, 2 oder 3)
die Lageistwerterfassung erfolgt.
Folgende Verschaltungen werden nach Zuordnung automatisch ausgeführt:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Referenzmarkensuche)
Schleppabstandsüberwachung und Nockensignale)
Rundachsen (Modulo) wie auch Linearachsen.
Funktionsmodule
7.9 Lageregelung
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