Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 552

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER kann die Reihenfolge der Antriebsobjekte eines in
Betrieb genommenen Antriebssystems im Online-Betrieb unter → Antriebsgerät →
Kommunikation → Telegrammkonfiguration angezeigt werden.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Masterseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in
dieser Reihenfolge eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENCODER
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15DI_DO)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● VECTOR
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in der Konfiguration muss mit der Reihenfolge im
Antriebssystem übereinstimmen.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Konfigurationen, die nicht alle auf dem Antriebssystem vorhandenen
Antriebsobjekte berücksichtigen, sind zulässig.
Beispiel:
Es sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
● Konfiguration mit SERVO, SERVO, SERVO
● Konfiguration mit A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
● und weitere
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen