Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 258
Antriebsfunktionen
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Basisfunktionen
6.19 Antriebsobjekt ENCODER
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6.19
Antriebsobjekt ENCODER
Geber (Encoder) können als eigenständige Antriebsobjekte (Drive Objects, kurz "DOs")
eingebunden und ausgewertet werden. Ein Antriebsobjekt ENCODER kann als Geber über
PROFIBUS/PROFINET als selbständige Einheit angesprochen werden, d. h., die bisherige
Zwangskopplung mit einem Antriebs-DO entfällt.
Die Verwendung eines Antriebsobjekts ENCODER ermöglicht es, Geber einer vorgelagerten
Maschine direkt über ein SMC anzuschließen, ohne den Umweg über den 2. Geber einer
Achse gehen zu müssen. Der Geber wird dabei über eine Geberschnittstelle SMx oder, bei
eigener DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, direkt an einen freien DRIVE-CLiQ-Buchse
angeschlossen. Das Antriebsobjekt ENCODER vereinfacht die Umsetzung modularer
Konzepte.
Die Anzahl der möglichen Antriebsobjekte ENCODER ist dadurch beschränkt, dass an einer
Control Unit insgesamt maximal 24 Antriebsobjekte angeschlossen werden können.
6.19.1
Voraussetzungen zum Anlegen eines Antriebsobjekts ENCODER mit dem
STARTER
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Antriebsobjekte ENCODER mit Hilfe des Tools
STARTER angelegt und mittels Assistent und Masken konfiguriert werden.
Anforderungen
● STARTER V4.1.5 oder höher
● Projekt mit einer CU320-2
Das Projekt kann auch OFFLINE erstellt werden. Die Beschreibung dazu finden Sie im
Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 im Kapitel "Inbetriebnahme".
Anschluss-Bedingungen für Antriebsobjekte ENCODER
● Alle Geber, die einem Antrieb zugeordnet werden können, sind einsetzbar.
● Antriebsobjekte ENCODER dürfen an alle DRIVE-CLiQ-Ports angeschlossen werden.
● Es dürfen bis zu 4 DRIVE-CLiQ-HUBs (DMC20 oder DME20) für eine sternförmige
● Die DRIVE-CLiQ-HUBs müssen direkt an eine Control Unit angeschlossen werden.
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Verdrahtung der Antriebsobjekte ENCODER verwendet werden. Daraus ergibt sich eine
maximale Anzahl von 19 möglichen Antriebsobjekte ENCODER an einer Control Unit.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
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