Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 560

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Die Verarbeitung einer GSD-Datei im Buskonfigurationstool (z. B. HW-Konfig) ist Bestandteil
der Dokumentation des jeweiligen Buskonfigurationstools (hier: SIMATIC-Dokumentation).
Hinweis zur Inbetriebnahme für VIK–NAMUR
Um einen SINAMICS-Antrieb als VIK-NAMUR-Antrieb betreiben zu können, muss das
Standard-Telegramm 20 eingestellt werden und die VIK-NAMUR Ident Number über p2042
=1 aktiviert werden.
Geräteidentifikation
Zur Übersicht und Diagnose aller Teilnehmer am PROFIBUS gibt es eine Identifikation der
einzelnen Slaves.
Die Informationen zu jedem Slave stehen in folgendem CU-spezifischen Parameter:
r0964[0...6] Geräteidentifikation
Busabschlusswiderstand und Schirmung
Eine zuverlässige Datenübertragung über den PROFIBUS ist u. a. abhängig von der
Einstellung der Busabschlusswiderstände und der Schirmung der PROFIBUS-Leitungen.
● Busabschlusswiderstand
● Schirmung der PROFIBUS-Leitungen
10.2.2.3 Durchführung der Inbetriebnahme
Voraussetzungen und Annahmen zur Inbetriebnahme
PROFIBUS-Slave
● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt.
● Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt.
PROFIBUS-Master
● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS S120 bezüglich der Kommunikation müssen
560
Die im PROFIBUS-Stecker vorhandenen Busabschlusswiderstände sind wie folgt
einzustellen:
– Erster und letzter Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand einschalten
– Andere Teilnehmer im Strang: Abschlusswiderstand ausschalten
Der Leitungsschirm muss im Stecker großflächig und beidseitig aufgelegt werden.
Literatur: /GH1/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende
Systemkomponenten
beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen