Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 285

Bei Bremsen mit einem Rückmeldesignal (p1222) muss das invertierte Signal auf den BICO-
Eingang für die zweite (p1223) Rückmeldung verschaltet werden. Die Schaltzeiten der
Bremse können in p1216 und p1217 eingestellt werden.
Hinweis
Wird bei vorhandener Bremse p1215 = 0 (keine Bremse vorhanden) gesetzt, fährt der
Antrieb gegen die geschlossene Bremse. Das kann zu einer Zerstörung der Bremse führen.
VORSICHT
Die Überwachung der Bremsenansteuerung darf nur bei Leistungsteilen der Bauform
Booksize und bei der Bauform Blocksize mit Safe Brake Relay aktiviert sein (p1278 = 0).
Beispiele
Anfahren gegen geschlossene Bremse
Beim Einschalten wird der Sollwert sofort (wenn die notwendigen Freigaben gegeben sind)
freigegeben, auch wenn die Bremse noch nicht geöffnet ist (p1152 = 1). Die
Werkseinstellung p1152 = r0899.15 muss dabei aufgetrennt werden. Der Antrieb baut
zunächst gegen die geschlossene Bremse Moment auf. Die Bremse wird erst geöffnet, wenn
das Motormoment oder der Motorstrom (p1220) die Bremsschwelle 1 (p1221) überschritten
haben. Je nach Typ und Ausführung der Bremse dauert der Vorgang unterschiedlich lang,
bis die Bremse vollständig geöffnet hat. Sie müssen berücksichtigen, dass nach
überschreiten des Momentes der Bremsschwelle das Betriebs-Freigabesignal (p0899.2) für
das Zeitintervall der Bremsenöffnung (p1216) unterbrochen wird, damit der Motorstrom in
diesem Zeitintervall die erlaubten Grenzwerte nicht überschreitet, bzw. das erzeugte
Motormoment die Bremse nicht beschädigt. Das Zeitintervall p1216 ist in Abhängigkeit von
der Zeit einzustellen, die die Bremse tatsächlich zum Lösen benötigt.
Notbremse
Im Falle einer Notbremsung soll gleichzeitig elektrisch und mechanisch gebremst werden.
Dies kann erreicht werden, wenn AUS3 als Auslösesignal der Notbremsung verwendet wird:
p1219[0] = r0898.2 und p1275.00 = 1 (AUS3 auf "Bremse sofort schließen" und Signal
invertieren).
Damit der Frequenzumrichter nicht gegen die Bremse arbeitet, sollte die AUS3-Rampe
(p1135) auf 0 Sekunden gestellt werden. Es kann generatorische Energie anfallen, die
entweder ins Netz zurückgespeist oder über einen Bremswiderstand abgeführt werden
muss.
Betriebsbremse bei Kranantrieben
Bei Hebezeugen mit Handsteuerung ist es wichtig, dass der Antrieb sofort auf die Bewegung
des Steuerhebels (Meisterschalter) reagiert. Hierzu wird der Antrieb über Ein-Befehl (p0840)
eingeschaltet (Impulse sind freigegeben). Drehzahlsollwert (p1142) und Drehzahlregler
(p0856) sind gesperrt. Der Motor ist aufmagnetisiert. Die bei Drehstrommotoren notwendige
Aufmagnetisierungszeit (1-2 sek) entfällt somit.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Funktionsmodule
7.4 Erweiterte Bremsensteuerung
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