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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 231

Antriebsfunktionen
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Vor der Auslösung der Funktion wird überprüft, ob folgende Voraussetzungen gegeben sind
(ansonsten wird eine Störmeldung F7906 ausgegeben):
● permanenterregter Synchronmotor (interner Ankerkurzschluss)
● Asynchronmotor (Gleichstrombremse)
Bei einem Wechsel des Motortyps (in p0300) werden diese Voraussetzungen ebenfalls
geprüft, und ggf. werden alle umparametrierten Meldungen (p2100 / p2101), die diese
Funktion als Reaktion haben, gelöscht. Im Parameter p0491 ("Motorgeber Störreaktion")
wird als Reaktion wieder die Werkseinstellung AUS2 eingetragen, falls dort vorher die
Reaktion "Geberfehler führt zur internen Ankerkurzschlussbremse / Gleichstrombremse"
eingetragen war.
Alternativ erhalten alle Geberfehler 3yxxx, y=1,2,3 sowie F07412
(Kommutierungswinkelfehler Motormodell) die Möglichkeit, die Funktion als alternative
Störreaktion zu wählen. Darüber hinaus kann der Anwender im Parameter p0491 die
Funktion als Störreaktion für Fehler des Motorgebers wählen.
Der Anwender kann für einzelne Meldungen mit Hilfe der Parameter p2100 und p2101 diese
Funktion als Störreaktion einstellen.
Es kann gewünscht sein, den Antrieb ohne Feld- / Polradorientierung abzubremsen, ohne
dass ein Fehler aufgetreten ist, z. B. wenn man ohne Rückspeisung bremsen möchte.
ACHTUNG
Insbesondere bei geberloser SERVO-Regelung ist nicht sichergestellt, ob das Weiterfahren
nach Beendigung des internen Ankerkurzschlusses bzw. der Gleichstrombremse auch
funktioniert. Dies gilt sowohl für die Gleichstrombremse (Asynchronmotor), als auch für den
internen Ankerkurzschluss (Synchronmotor). Kann der Motor nach Beendigung des
internen Ankerkurzschluss bzw. der Gleichstrombremse nicht weiterfahren, wird eine
Störmeldung mit AUS2 Reaktion abgesetzt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
6.10 Ankerkurzschlussbremse, interner Spannungsschutz, Gleichstrombremse
Die Firmware des Motor Modules unterstützt den internen Ankerkurzschluss (r0192.9=1).
Falls die Motor Module-Firmware den internen Ankerkurzschluss nicht unterstützt, wird
beim Aktivierungsversuch die Störung F01303 (DRIVE-CLiQ-Komponente unterstützt
angeforderte Funktion nicht) mit Störwert 101 (Das Motor Module unterstützt keinen
internen Ankerkurzschluss) ausgegeben.
Die Parameter der Gleichstrombremse müssen sinnvoll belegt sein (p1232, p1233,
p1234).
Basisfunktionen
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