Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 615

Aktivierung
Zur Aktivierung der SINAMICS Link-Verbindungen führen Sie bei allen Teilnehmern ein
POWER ON durch. Die Belegungen von p2051[x]/2061[x] und die Verknüpfungen der
Leseparameter r2050[x]/2060[x] können ohne POWER ON geändert werden.
10.4.4 Beispiel
Aufgabenstellung
Projektieren Sie SINAMICS Link für zwei Teilnehmer (hier im Beispiel 2 SINAMICS S120)
und die Übertragung von folgenden Werten:
● Sendedaten von Teilnehmer 1 zu Teilnehmer 2
● Sendedaten von Teilnehmer 2 zu Teilnehmer 1
Vorgehensweise
1. Stellen Sie bei allen Teilnehmern die Betriebsart SINAMICS Link ein:
2. Vergeben Sie die Teilnehmernummern für die beiden Geräte:
3. Sendedaten festlegen (Teilnehmer 1)
4. Sendedaten festlegen (Teilnehmer 2)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
– r0898 CO/BO: Steuerwort Antriebsobjekt 1 (1 PZD), im Beispiel PZD1
– r0079 CO: Drehmomentsollwert gesamt (2 PZD), im Beispiel PZD2
– r1150 CO: Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang (2 PZD) im Beispiel PZD3
– r0899 CO/BO: Zustandswort Antriebsobjekt 1 (1 PZD), im Beispiel PZD1
p8835 = 3
– Teilnehmer 1: p8836 = 1 und
– Teilnehmer 2: p8836 = 2
– Legen Sie für Teilnehmer 1/DO VECTOR die zu versendenden PZD fest:
p2051.0 = Antrieb1:r0898, p2061.1 = Antrieb1:r0079, p2061.3 = Antrieb1:r1150
– Weisen Sie diese PZD dem Sendepuffer (p8871) des eigenen DO zu:
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
Damit haben Sie die Position der Daten in dem 16-Wort Telegramm des
Antriebsgerätes festgelegt.
– Legen Sie für Teilnehmer 2/DO VECTOR das zu versendende PZD fest:
p2051.0 = Antrieb1:r0898
– Weisen Sie dieses PZD1 dem Sendepuffer 0 (p8871) des eigenen DO zu:
p8871.0 = 1
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Kommunikation
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