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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 101

Antriebsfunktionen
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Ermittelte Daten (Gamma)
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408) geeignet. Das
Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
-
Hinweis:
Falls die Geberinvertierung durch die MotID geändert wird, wird der Fehler F07993 ausgegeben, der auf eine mögliche
Änderung der Drehrichtung hinweist und nur durch p1910 = -2 quittiert werden kann.
Tabelle 3- 13 Ermittelte Daten durch p1960 bei Asynchronmotoren (drehende Messung)
Ermittelte Daten (Gamma)
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1935 q-Induktivität Identifikationsstrom
Hinweis:
Die q-Induktivitätskennlinie kann als Grundlage zur manuellen Bestimmung der Daten für die Stromregleradaption (p0391,
p0392 und p0393) verwendet werden.
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1948 Magnetisierungsstrom identifiziert
r1962 Sättigungskennlinie Magnetisierungsstrom
identifiziert
r1963 Sättigungskennlinie Ständerinduktivität
identifiziert
Hinweis:
An der Sättigungskennlinie kann man die magnetische Auslegung des Motors erkennen.
r1969 Trägheitsmoment identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408) geeignet. Das
Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
3.12.2
Motordatenidentifikation Synchronmotor
Tabelle 3- 14 Ermittelte Daten durch p1910 bei Synchronmotoren (stehende Messung)
Ermittelte Daten
r1912 Ständerwiderstand identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
-
p0410 Geber Invertierung Istwert
Daten, die übernommen werden (p1960 = 1)
-
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert (Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
p0320 Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom
-
-
p0341 Motor-Trägheitsmoment
* p0342 Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
+ p1498 Last-Trägheitsmoment
-
Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt
+ p0352 Leitungswiderstand
-
Servoregelung
3.12 Motordatenidentifikation
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