Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 145

Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437
mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und dessen Ausgangssignal über p1437
eingekoppelt werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 6031 Vorsteuersymmetrierung Referenz–/Beschleunigungsmodell
● 6040 Drehzahlregler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0311[0...n] Motor-Bemessungsdrehzahl
● r0333[0...n] Motor-Bemessungsdrehmoment
● p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment
● p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
● r0345[0...n] Motor-Bemessungsanlaufzeit
● p1400.2[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration: Beschleunigungsvorsteuerung Quelle
● p1428[0...n] Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Totzeit
● p1429[0...n] Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Zeitkonstante
● p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
● r1518 CO: Beschleunigungsmoment
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
zum Referenzmodell
● p1400.3[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration: Referenzmodell Drehzahlsollwert I-Anteil
● p1433[0...n] Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz
● p1434[0...n] Drehzahlregler Referenzmodell Dämpfung
● p1435[0...n] Drehzahlregler Referenzmodell Totzeit
● r1436 CO: Drehzahlregler Referenzmodell Drehzahlsollwert Ausgang
● p1437[0...n] CI: Drehzahlregler Referenzmodell I-Anteil Eingang
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
4.5 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell
Vektorregelung
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