Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 157

4.12 Stromregleradaption
Beschreibung
Mit der Stromregleradaption kann die P-Verstärkung des Stromreglers und die dynamische
Vorsteuerung des Iq-Stromreglers abhängig vom Strom adaptiert werden. Die Stromregler-
adaption wird über die Einstellung p1402.2 = 1 direkt aktiviert bzw. über p1402.2 = 0
deaktiviert. Über p1959.5 wird sie automatisch aktiviert (p1959.5 = 1) bzw. deaktiviert
(p1959.5 = 0).
Bild 4-18
oder (z. B. für ASM) bei Vertauschen der iq-Stützpunkte
Bild 4-19
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 6710 Stromsollwertfilter
● 6714 Iq- und Id-Regler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0391 Stromregleradaption Einsatzpunkt KP
● p0392 Stromregleradaption Einsatzpunkt KP adaptiert
● p0393 Stromregleradaption P-Verstärkung Skalierung
● p1402[0...n] Stromregelung und Motormodell Konfiguration
● p1703 Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung
● p1715 Stromregler P-Verstärkung
● p1717 Stromregler Nachstellzeit
● p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Stromregleradaption für p0393 < 1, wobei p0391 < p0392
Kp
p1715 x p0393
p1715
p0392
Stromregleradaption mit vertauschten iq-Stützpunkten, für p0393 > 1, wobei p0392 <
p0391
iq
p0391
Vektorregelung
4.12 Stromregleradaption
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