Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 652

Applikationen
11.7 DCC-Achswickler
Funktionsprinzip
Für einen konstanten Zug der Warenbahn wird das Antriebsmoment linear mit
zunehmendem Durchmesser des Wickels erhöht bzw. bei abnehmendem Durchmesser
verringert.
Um das Wickelgut materialschonend aufzuwickeln, wird der Zug mit zunehmendem
Wickeldurchmesser einer Kennlinie entsprechend reduziert.
Die Berechnung des sich kontinuierlich ändernden Trägheitsmomentes ermöglicht eine
Momentenvorsteuerung bei stetigem Abfallen bzw. Ansteigen der Wicklerdrehzahl.
Mit Hilfe eines Sensors ist ein drehzahlgeregelter Betrieb des Wicklers möglich. Sensorlos
kann der Wickler durch Steuerung des Zugmomentes betrieben werden, wobei zwei
Skalierungsparameter p1552 und p1554 für die Zugmomentbegrenzung zur Verfügung
stehen (siehe Drehmomentbegrenzung).
Trägheitsmomentberechnung für Momentenvorsteuerung
Der folgende Funktionsplan zeigt den Berechnungsablauf für SERVO Control mit Geber
[5042] / ohne Geber [5210]:
Bild 11-9
Der folgende Funktionsplan zeigt den Berechnungsablauf für VECTOR Control [6031]:
652
dn/dt
r 1493
+
+
p 1497
1
Momentenvorsteuerung für SERVO Control
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen