Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 323

7.10 Einfachpositionierer
Allgemeine Beschreibung
Der Einfachpositionierer dient zum absoluten/relativen Positionieren von Linear- und
Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes Messsystem) oder Maschinengeber
(direktes Messsystem). Er steht in den Betriebsarten Servo und Vektor zur Verfügung.
Des Weiteren bietet der STARTER für die Funktionalität Einfachpositionierer komfortable
Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen (grafische Führung). Im
STARTER steht eine Steuertafel für den Einfachpositionierer und den drehzahlgeregelten
Betrieb zur Verfügung, mit deren Hilfe die Funktionalität per PC/PG zur Inbetriebnahme oder
Diagnose angesteuert werden kann.
Bei aktiviertem Einfachpositionierer (r0108.4 = 1) ist auch die Lageregelung (r0108.3 = 1) zu
aktivieren. Dies geschieht mit Aktivierung des Einfachpositionierers über den
Inbetriebnahme-Assistenten des STARTER automatisch. Des Weiteren werden hierbei die
notwendigen "internen Verschaltungen" (BICO-Technik) automatisch vorgenommen.
Der Einfachpositionierer benötigt die Funktionen des Lagereglers. Die BICO-
Verschaltungen, die durch den Einfachpositionierer vorgenommen werden, dürfen nur von
Experten geändert werden.
Somit stehen natürlich die Funktionen der Lageregelung auch zur Verfügung (z. B.
Stillstandsüberwachung, Positionsüberwachung, Dynamische
Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke, Modulo-Funktion,
Messtasterauswertung). Siehe hierzu den Abschnitt "Lageregelung".
Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt werden:
● Mechanik
● Begrenzungen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
VORSICHT
– Umkehrlosekompensation
– Modulo-Korrektur
– Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Absolutwertgebern
– Verfahrprofilbegrenzungen
– Verfahrbereichsbegrenzungen
– Ruckbegrenzung
Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
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