Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 739

Nr.
25 Voltage Sensing Module (VSM) für Active Line Module
26 Ankerkurzschlussbremsung Synchronmotoren
27 CANopen-Erweiterungen (Vektor, freier Prozessdatenzugriff, Profil
DS301)
28 PROFINET IO Kommunikation mit Option Module CBE20
29 Unterstützung neuer HW-Komponenten (AC DRIVE, SME120/125,
BOP20, DMC20, TM41)
30 Lageverfolgung für Torquemotoren (nicht bei EPOS)
31 Torquemotoren 1FW3
Tabelle A- 9 Neue Funktionen Firmware 2.5 bzw. 2.5 SP1
Nr.
1 DCC (Drive Control Chart) mit grafischem Verschaltungseditor (DCC-
Editor):
grafisch projektierbare Bausteine (Logik-, Rechen- und

Regelungsfunktionen)
frei instanzierbare Bausteintypen (flexibles Mengengerüst)

ablauffähig auf SIMOTION- und SINAMICS-Controllern (DCC

SINAMICS, DCC SIMOTION)
2 Safety Integrated Extended Functions:
Antriebsintegrierte Safety-Funktionalität, ansteuerbar über

PROFIsafe (PROFIBUS) oder sicheres Klemmenmodul TM54F
STO (Safe Torque Off) Sicher abgeschaltetes Moment (bisher. SH

- Sicherer Halt)
SBC (Safe Brake Control) Sichere Bremsenansteuerung

SS1 (Safe Stop 1) STO nach Ablauf einer Verzögerungszeit,

momentenloser Stillstand
SOS (Safe Operating Stop) Sicherer Betriebshalt; sicherer

Stillstand bei vollem Moment
SS2 (Safe Stop 2) Sicherer Stop 2; SOS nach Ablauf einer

Verzögerungszeit, Stillstand bei vollem Moment
SLS (Safely-Limited Speed) Sicher begrenzte Geschwindigkeit

SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Rückmeldung der

Geschwindigkeitsüberwachung (n < nx) auf sicheren Ausgang
Hinweis:
Die Safety Integrated Basic Functions STO und SBC sind seit V2.1
implementiert, SS1 seit V2.4 (Ansteuerung über Onboard-Klemmen).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
SW-Funktion
SW-Funktion
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Servo Vektor HW-Komponente
auch bei Booksize-
Geräten
x -
x x
x x
x x
x x CU320, 6SL3040-....-
0AA1 und Version C
oder höher
x -
Servo Vektor HW-Komponente
x x
x x Safety Integrated
Extended Functions
nur bei:
Motor Modules

(6SL3xxx-xxxxx-
0AA3)
CUA31

(6SL3040-0PA00-
0AA1)
Anhang
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