Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 509

POS_ZSW
Siehe Funktionsplan [3645].
Tabelle 10- 30 Beschreibung POS_ZSW (Zustandswort Positionierbetrieb)
Bit Bedeutung
0 Nachführbetrieb aktiv
1 Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 Sollwert steht
3 Sollposition erreicht
4 Achse fährt vorwärts
5 Achse fährt rückwärts
6 Software-Endschalter Minus
angefahren
7 Software-Endschalter Plus
angefahren
8 Lageistwert ⇐
Nockenschaltposition 1
9 Lageistwert ⇐
Nockenschaltposition 2
10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz
11 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz
12 Festanschlag erreicht
13 Festanschlag Klemmmoment
erreicht
14 Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Reserviert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Bemerkungen
1 Nachführbetrieb aktiv
0 Nachführbetrieb nicht aktiv
1 aktiv
0 nicht aktiv
1 Sollwert steht
0 Sollwert steht nicht
1 Sollposition erreicht
0 Sollposition nicht erreicht
1 Achse fährt vorwärts
0 Achse steht oder fährt rückwärts
1 Achse fährt rückwärts
0 Achse steht oder fährt vorwärts
1 SW-Endschalter Minus angefahren
0 SW-Endschalter Minus nicht angefahren
1 SW-Endschalter Plus angefahren
0 SW-Endschalter Plus nicht angefahren
1 Lageistwert ⇐ Nockenschaltposition 1
0 Nockenschaltposition 1 überfahren
1 Lageistwert ⇐ Nockenschaltposition 2
0 Nockenschaltposition 2 überfahren
1 Direktausgabe 1 aktiv
0 Direktausgabe 1 nicht aktiv
1 Direktausgabe 1 aktiv
0 Direktausgabe 1 nicht aktiv
1 Festanschlag erreicht
0 Festanschlag nicht erreicht
1 Festanschlag Klemmmoment erreicht
0 Festanschlag Klemmmoment nicht erreicht
1 Fahren auf Festanschlag aktiv
0 Fahren auf Festanschlag nicht aktiv
– –
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
BO: r2683.0
BO: r2683.1
BO: r2683.2
BO: r2683.3
BO: r2683.4
BO: r2683.5
BO: r2683.6
BO: r2683.7
BO: r2683.8
BO: r2683.9
BO: r2683.10
BO: r2683.11
BO: r2683.12
BO: r2683.13
BO: r2683.14
–
Kommunikation
Parameter
509