Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 130

Vektorregelung
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Thema
Reaktion bei Betrieb an der
thermischen Grenze des Motors
Drehzahlsollwertkanal
(Hochlaufgeber)
Parallelschaltung von
Leistungsteilen
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Bei der Vektorregelung ohne Geber (SLVC) muss prinzipiell die Lage des Flusses bzw. die
Istdrehzahl über das elektrische Motormodell ermittelt werden. Dabei wird das Motormodell
durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen Frequenzen (um ca.
0 Hz) ist das Motormodell nicht in der Lage, die Drehzahl hinreichend genau zu ermitteln.
Deshalb ist in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten Betrieb umschaltbar.
Drehstrom Asynchronmotoren
Die Umschaltung zwischen geregeltem und gesteuertem Betrieb wird über die Zeit- und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758 nur bei Asynchronmotoren) gesteuert. Die
Zeitbedingung wird nicht abgewartet, wenn die Sollfrequenz am Hochlaufgebereingang und
die Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 * (1 - (p1756/100 %)) liegen.
offener Regelkreis
geschl Regelkreis
Bild 4-1
130
Servoregelung
Reduzierung des Stromsollwertes oder
Abschaltung
Optional
(reduziert die Zahl der Antriebe von 6 auf
5 Motor Modules bei Abtastzeiten
Stromregler 125 μs bzw. Drehzahlregler
125 μs)
Nein
⏐f_act⏐
p1755 [1/min]
p1755 [1/min]
⎛ ⎞
p 1756
• −
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
1
⎝ ⎠
100 %
.
Umschaltbedingungen für SLVC
Vektorregelung
Reduzierung der Pulsfrequenz und / oder
des Stromsollwertes oder Abschaltung
(nicht bei Parallelschaltung / Sinusfilter)
Standard


p 1758
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Booksize:
Nein
Chassis:
Ja
t
t
Antriebsfunktionen