Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 342

Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für das Referenzieren mit mehreren Nullmarken
pro Umdrehung und der Auswahl der richtigen Nullmarke über ein BERO-Signal.
Durch den Einsatz eines Untersetzungsgetriebes zwischen Motor und Last (Spindel)
detektiert der Antrieb pro mechanischer Umdrehung der Last mehrere Umdrehungen des
Motors und damit auch mehrere Gebernullmarken.
Da die überlagerte Steuerung/Lageregelung beim Referenzieren einen eindeutigen Bezug
der Gebernullmarke zur Maschinenachse (Last/Spindel) benötigt, wird die "richtige"
Nullmarke über ein BERO-Signal ausgewählt.
Beispiel mit Messgetriebe
PR OF Idrive
Geberschnittstelle
Bild 7-22
Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für den Einsatz des Referenzierens mit
mehreren Nullmarken pro Umdrehung in Verbindung mit einem Messgetriebe zwischen
Motor/Last und Geber.
Innerhalb einer Motor-/Lastumdrehung erscheinen durch das Messgetriebe mehrere
Gebernullmarken, von denen für das Referenzieren auch hier die richtige Nullmarke über
das BERO-Signal ausgewählt werden kann.
Voraussetzungen
● Die Position derjenigen Nullmarke soll ermittelt werden, die den kleinsten Abstand zur
● Die entsprechenden mechanischen Voraussetzungen müssen durch den Anbau des
● Der bevorzugte mechanische Anbau ist dabei, dass das BERO-Signal die Nullmarke
● Um die Position des BERO (in Relation zur Referenzposition des Gebers) auch bei
342
D Q
C U M oM o
Position
Messgetriebe zwischen Motor und Geber
Position beim Schalten des BERO-Signals hat.
BEROs erfüllt sein.
überdeckt, da in diesem Fall die Auswahl der Nullmarke unabhängig von der
Drehrichtung ist.
höheren Drehzahlen genau bestimmen zu können, muss dieser an einen schnellen
Eingang der Control Unit angeschlossen sein.
D Q
SM C
Motor
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
BER O
Getriebe
2 : 7
N ullm arke
Geber
Antriebsfunktionen