Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 438

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
9.9.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO", "SBC" und "SS1"
Zur Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1" über Klemmen sind die
folgenden Schritte auszuführen:
Tabelle 9- 6 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Nr. Parameter
1 p0010 = 95
2 p9761 = "Wert"
3
p9601.0
p9801.0
4
p9602 = 1
p9802 = 1
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Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen.
Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:

– A01698 (SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
– F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-
Parameter für das Motor Module vorhanden).
– F30650 (SI MM: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine Safety-
Parameter für das Motor Module vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 15.
Die Impulse werden von Control Unit und Motor Module sicher gelöscht und

überwacht.
Das Safety-Lebenszeichen wird von Control Unit und Motor Module überwacht.

Austausch der Stopreaktionen zwischen Control Unit und Motor Module aktiv.

Eine vorhandene und parametrierte Motorhaltebremse ist schon geschlossen.

In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety-Parameters die

Störung F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d. h., es ist nicht
möglich, während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine STO-An-/Abwahl
durchzuführen, da die sichere Impulslöschung ständig erzwungen wird.
Safety-Passwort eingeben.
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
Safety-Passwort = 0

Voreinstellung von p9761 = 0

D. h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Passwortes notwendig.
Funktion "Safe Torque Off" freigeben.
STO über Klemmen Control Unit
STO über Klemmen Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-

Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen

deshalb gleich eingestellt werden.
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" freigeben.
Freigabe "SBC" auf Control Unit
Freigabe "SBC" auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-

Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen

deshalb gleich eingestellt werden.
Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens eine

Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist
(d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Beschreibung und Anmerkungen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen