Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 428

Safety Integrated Basic Functions
9.6 Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Control bei Motor Modules der Bauform Chassis
Um die bei Geräten dieser Bauform eingesetzten Bremsen großer Leistung ansteuern zu
können, wird das zusätzliche Modul Safe Brake Adapter (SBA) benötigt. Weitere
Informationen zum Anschluss und zur Verdrahtung des Safe Brake Adapter finden Sie im
Gerätehandbuch.
Über die Parameter p9621/p9821 legen Sie fest, über welchen digitalen Eingang das
Rückmeldesignal (Bremse offen oder geschlossen) des Safe Brake Adapter an die Control
Unit geleitet wird.
Die weitere Funktionalität und die Ansteuerung der Bremse, d. h. das Erreichen des sicheren
Zustands, sind in diesem Fall analog zum oben beschriebenen Ablauf bei Booksize-Geräten.
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".
ACHTUNG
Bei Ansteuerung der Bremse über ein Relais mit "Safe Brake Control":
Wenn "Safe Brake Control" eingesetzt wird, ist es unzulässig, die Bremse über ein Relais
zu schalten. Es kann zur Auslösung von Fehlern der Bremsenansteuerung führen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Control Unit)
● p9621 BI: SI Signalquelle für SBA (Control Unit)
● p9622[0...1] SI SBA-Relais Wartezeiten (Control Unit)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module)
● p9821 BI: SI Signalquelle für SBA (Motor Module)
● p9822[0...1] SI SBA-Relais Wartezeiten (Motor Module)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen