Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 449

9.10.2 Safety-Logbuch
Beschreibung
Die Funktion "Safety-Logbuch" wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern
zu erkennen, die sich auf die zugehörigen CRC-Summen auswirken. Die CRC-Bildung wird
nur durchgeführt, wenn p9601/p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen CU/Motor
Module) > 0 ist.
Datenänderungen werden durch Änderungen der CRC der SI-Parameter erkannt. Jede SI-
Parameteränderung, die wirksam werden soll, benötigt eine Änderung der Soll-CRC, damit
der Antrieb ohne SI-Fehlermeldungen betrieben werden kann. Neben funktionalen Safety-
Änderungen werden auch Safety-Änderungen durch Hardware-Tausch durch eine Änderung
der CRC erkannt.
Folgende Änderungen werden vom Safety-Logbuch erfasst:
● Funktionale Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[0] erfasst:
9.10.3 Dokumentation
Tabelle 9- 9 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild
Bezeichnung
Typ
Seriennummer
Hersteller
Endkunde
Elektrische Achsen
Sonstige Achsen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
– Funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen (p9799, SI Soll-
Prüfsumme SI-Parameter CU), achsspezifisch
– Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601)
Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
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