Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 260

Basisfunktionen
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
6.20.1 allgemeine Beschreibung
Das TM41 gibt Inkrementalgebersignale (TTL) aus. Die Signale können mittels Drehzahlwert
über ein Prozessdatenwort (p4400 = 0) oder mittels eines Geberlageistwertes eines Antriebs
(p4400 = 1) erzeugt werden. Das Inkrementalgebersignal kann dann z. B. von einer
Steuerung oder anderen Antrieben ausgewertet werden.
Es stehen noch ein Analogeingang, 4 Digitaleingänge und 4 bidirektionale Digitalein-/-
ausgänge zur Verfügung. Diese können z. B. benutzt werden, um einen analogen
Drehzahlsollwert vorzugeben und Steuer- und Zustandssignale wie z. B. AUS1/EIN,
Betriebsbereit oder Störung zu übertragen.
Merkmale allgemein
● Impulsgebernachbildung TTL-Signale (RS422)
● 1 Analogeingang
● 4 Digitaleingänge
● 4 bidirektionale Digitalein/-ausgänge
6.20.2 Beschreibung SIMOTION Mode
Der SIMOTION Mode wird mit dem Parameter p4400 = 0 eingestellt. Die
Inkrementalgebernachbildung wird mit dem Drehzahlsollwert erzeugt.
Über PROFIdrive-Telegramm 3 wird ein Drehzahlsollwert empfangen (r2060), der auf p1155
verschaltet wird. Der Drehzahlsollwert kann durch ein aktivierbares (p1414.0) PT2-Glied
(p1417 und p1418) gefiltert werden und mit einer Totzeit (p1412) verzögert werden. Die
Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung kann über Parameter p0408 eingestellt werden.
Der Abstand der Nullmarken zu der Position bei Freigabe der A/B-Spuren (r4402.1) wird in
den Parameter p4426 eingegeben und mit p4401.0 = 1 freigegeben.
Hinweis
Um Störungen der Gebernachbildung seitens der TM41 an eine übergeordnete
Fremdsteuerung melden zu können, muss der Parameter r2139.0...8 CO/BO: Zustandswort
Störungen/Warnungen 1 über einen BICO an einen digitalen Ausgang (TM41 oder CU)
verdrahtet werden, der dann von der externen Steuerung gelesen werden kann.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen