Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 279

Wenn es aus regelungstechnischer Sicht erforderlich wird, einen PID-Regler einzusetzen, so
wird der D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll-Ist-Differenz geschaltet
(p2263 = 1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D-Anteil auch bei
Führungsgrößenänderungen wirken soll. Eine Aktivierung des D-Anteils erfolgt nur bei
p2274 > 0.
Inbetriebnahme mit dem STARTER
Das Funktionsmodul "Technologieregler" kann über den Inbetriebnahme-Assistenten oder
über die Antriebs-Konfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden.
Im Parameter r0108.16 kann die aktuelle Konfiguration geprüft werden.
Beispielapplikation: Füllstandsregelung
Die Aufgabenstellung ist es, den Füllstand in einem Behälter konstant zu halten.
Die Realisierung erfolgt durch eine drehzahlgeregelte Pumpe in Verbindung mit einem
Sensor zur Erfassung des Füllstandes.
Der Füllstand wird über einen Analogeingang (z. B. AI0 des TB30) erkannt und zum
Technologieregler weitergeleitet. Der Füllstandssollwert ist in einem Festsollwert hinterlegt.
Die sich daraus ergebende Regelgröße dient als Sollwert für den Drehzahlregler.
In diesem Beispiel wird ein Terminal Board 30 (TB30) eingesetzt.
Bild 7-1
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Füllstandsregelung Applikation
Funktionsmodule
7.2 Technologieregler
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