Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 139

Bei Schwingungen in der Drehzahlregelung reicht meist eine Erhöhung der Glättungszeit in
p1452 beim Betrieb ohne Geber bzw. p1442 beim Betrieb mit Geber oder eine Reduktion
der Reglerverstärkung aus, um die Schwingungen zu dämpfen.
Der Integralausgang des Drehzahlreglers kann über r1482, der begrenzte Reglerausgang
über r1508 (Drehmomentsollwert) beobachtet werden.
Hinweis
Gegenüber einer Drehzahlregelung mit Geber ist die Dynamik bei geberlosen Antrieben
deutlich reduziert. Die Istdrehzahl wird durch eine Modellrechnung aus den mit Störpegeln
belasteten Umrichterausgangsgrößen Strom und Spannung gewonnen. Dazu muss die
Istdrehzahl durch Filteralgorithmen in der Software bereinigt werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 6040 Drehzahlregler mit/ohne Geber
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter
● r0063[0...1] CO: Drehzahlistwert
● p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter
● r0345[0...n] Motor-Bemessungsanlaufzeit
● p1442[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
● p1452[0...n] Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (SLVC)
● p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
● p1462[0...n] Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
● p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
● p1472[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
● r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
● r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
● p1960 Drehende Messung Auswahl
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Vektorregelung
4.3 Drehzahlregler
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