Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 136

Vektorregelung
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
● Durchlaufen der Inbetriebnahme mit Motoridentifizierung im Stillstand.
● Eingabe der Parameter für Sättigungskennlinie und Lastcharakteristik.
● Aktivieren des geregelten Betriebes bis Drehzahl Null über den Parameter p1750 Bit 5.
Durch Aufrechterhalten des geregelten Betriebes ergeben sich die folgenden Vorteile:
● keine Unstetigkeiten im Drehmoment durch Umschaltvorgänge in der Regelungsstruktur
● Drehzahl- und Drehmomentregelung ohne Geber bis einschließlich 0 Hz.
● Höhere Dynamik gegenüber gesteuerten Betrieb
● Geberloser Betrieb von Antriebsverbänden (z.B. Papierindustrie, Master-Slave Betrieb)
● aktive (einschließlich hängende) Lasten bis Frequenz gleich Null.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 6730 Schnittstelle zum Motor Module (ASM, p0300 = 1)
● 6731 Schnittstelle zum Motor Module (PEM, p0300 = 2)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom
● r0331[0...n] Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom aktuell
● p0500 Technologische Anwendung
● p1610[0...n] Drehmomentsollwert statisch (SLVC)
● p1611[0...n] Beschleunigungszusatzmoment (SLVC)
● p1750[0...n] Motormodell Konfiguration
● p1755[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
● p1756 Motormodell Umschaltdrehzahl Hysterese geberloser Betrieb
● p1758[0...n] Motormodell Umschaltwartezeit geregelt gesteuert
● p1802[0...n] Modulator Modus
● p1803[0...n] Aussteuergrad maximal
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ist möglich.
ACHTUNG
Ausgangsfilter
Das Verfahren ist bei vorhandenem Ausgangsfilter nicht anwendbar.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen