Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 597

2) Wenn IO-Devices (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) taktsynchron betrieben
werden, kann generell nur eine Untersetzung der Aktualisierungszeit zum Sendetakt von 1:1
an diesen eingestellt werden. Der Modus für die Aktualisierungszeit ist dabei immer auf
"fixierter Faktor" zu stellen (unter Eigenschaften "IO-Device", Lasche "IO-Zyklus", Pulldown-
Menü "Modus"). Dadurch nimmt STEP 7 keine automatische Anpassung der
Aktualisierungszeit vor. Die Aktualisierungszeit entspricht damit immer dem Sendetakt.
3) Die Sendetakte aus dem Bereich "ungerade" können nur eingestellt werden, wenn sich
keine IO-Devices mit einer RT-Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden. Mit
der Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "ungerade" können auch nur die
Untersetzungen aus dem Bereich "ungerade" eingestellt werden.
4) Bei IRT "hohe Flexibilität" ist keine Taktsynchronität möglich.
5) Ungerade Sendetakte können nur verwendet werden, wenn sich in den an der Sync-
Domain beteiligten IO-Systemen kein RT- oder IRT "hohe Flexibilität"-Device befindet.
Weiterhin ergeben sich die tatsächlich einstellbaren Sendetakte aus der Schnittmenge der
Sendetakte, die von allen Geräten der Synchronisations-Domain unterstützten werden.
Die Einstellung der Untersetzung der Aktualisierungszeit eines IO-Devices zum Sendetakt
erfolgt über die "Eigenschaften" von dessen PROFINET-Schnittstelle.
Sendetakte bei SINAMICS-Antriebsgeräten
Ein SINAMICS-Antriebsgerät mit PROFINET-Schnittstelle, die IRT unterstützt, erlaubt
Sendetakte von 0,5 ms bis 4,0 ms im Raster von 250 µs.
Topologieregeln
Topologieregeln für RT
● Für RT kann eine Topologie projektiert werden, muss aber nicht. Wenn eine Topologie
● Ansonsten können die Geräte beliebig verdrahtet werden.
Topologieregeln für IRT
● Keine Mischszenarien in STEP 7 V5.4 SP4, also kein IRT "hohe Performance" und IRT
● Eine Synchronisations-Domain mit IRT "hohe Performance" kann maximal eine IRT-
● Für IRT "hohe Flexibilität" gelten die gleichen Topologieregeln wie IRT "hohe
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden.
"hohe Flexibilität" zusammen in einer Synchronisations-Domain.
"hohe Performance"-Insel beinhalten. Insel bedeutet, dass die Geräte gemäß projektierter
Topologie verschaltet sein müssen. Ein Sync-Master muss in der betreffenden Insel
platziert werden.
Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn
jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie
verdrahtet werden.
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
597