Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 332

Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
7.10.4 Referenzieren
Merkmale
● Referenzpunktverschiebung (p2600)
● Umkehrnocken (p2613, p2614)
● Referenznocken (p2612)
● Binektor-Eingang Start (p2595)
● Binektor-Eingang Setzen (p2596)
● Geschwindigkeitsoverride (p2646)
● Referenzpunkt-Koordinate (p2598, p2599)
● Anwahl des Referenziertyps (p2597)
● Absolutwertgeberjustage (p2507)
Beschreibung
Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug
zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Referenzieren
bezeichnet.
Folgende Referenzierarten sind möglich:
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Inkrementalgeber
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
● Absolutwertgeber
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
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ACHTUNG
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahrt (p2597 = 0)):
– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0 oder p0494 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0 oder p0494 ≠ 0)
– Absolutwertgeberjustage
– Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen