Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 453

Nr.
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,

falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0..7], r2122[0..7])

r9772.17 = r9872.17 = 1 (STO Anwahl über Klemme - DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 1 (STO Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung

3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0..7], r2122[0..7])

r9772.17 = r9872.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU / EP-Klemme Motor

Module); nur relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = r9872.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über

PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")

4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules

Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade (Nur über Klemme)
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Korrekte Zuordnung der Klemmen für STO auf der Control Unit

Korrekte STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)

Korrekte Parametrierung der Funktion STO

Siehe auch
Abnahmetest allgemein (Seite 452)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Beschreibung
Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
453