Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 661

Grundlagen des Antriebssystems
12.1 Parameter
Parameterarten
Es gibt Einstell- und Beobachtungsparameter:
● Einstellparameter (schreibbar und lesbar)
● Beobachtungsparameter (nur lesbar)
Bild 12-1
Alle diese Antriebsparameter können mit den im PROFIdrive-Profil definierten Mechanismen
über PROFIBUS gelesen und mit p-Parametern geändert werden.
Einteilung der Parameter
Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte werden wie folgt in Datensätze eingeteilt:
● Datensatzunabhängige Parameter
● Datensatzabhängige Parameter
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Diese Parameter beeinflussen direkt das Verhalten einer Funktion.
Beispiel: Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers
Diese Parameter dienen zum Anzeigen interner Größen.
Beispiel: Aktueller Motorstrom
Parameterarten
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrmals existieren und können für
das Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden. Es werden
verschiedene Arten von Datensatztypen unterschieden:
– CDS: Command Data Set
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
– DDS: Drive Data Set
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
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