Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 307

Beschreibung
Die indizierte Istwerterfassung ermöglicht z. B. Längenmessungen an Werkstücken sowie
die Ermittlung von Positionen von Achsen durch eine übergeordnete Steuerung (z. B.
SIMATIC S7) zusätzlich zur Lageregelung z. B. eines Transportbandes.
Parallel zum Geber für die Istwertaufbereitung und Lagereglung können zwei weitere Geber
betrieben werden, die Istwerte und Messdaten erfassen.
Die indizierte Istwerterfassung kann für jede der drei Geberauswertungen einen Lageistwert
aufbereiten. Mit dem Parameter p2502[0...3] wird die Geberauswertung für die Lageregelung
ausgewählt.
Die Parameter der indizierten Istwerterfassung sind vierfach indiziert. Die Indizes 1..3 sind
den Geberauswertungen 1..3 zugeordnet. Der Index 0 ist der Lageregelung zugeordnet.
Über den Parameter r2521[0...3] sind die aktuellen Istwerte aller angeschlossenen Geber
abrufbar. So ist z. B. der Lageistwert für die Lageregelung in r2521[0] identisch mit dem Wert
r2521[1], wenn die Lageregelung mit Geberauswertung 1 läuft. Die Signalquelle für einen
Lageoffset kann in dem Parameter p2516[0...3] gesetzt werden.
Die Absolutwertgeberjustage wird über p2507[0...3].2 angestoßen und über p2507[0...3].3
der erfolgreiche Abschluss zurückgemeldet. Die Signalquelle "Referenzpunktkoordinate für
den Lageregler" p2598[0] ist beim Einfachpositionieren mit p2599 verbunden. Die übrigen
Signalquellen sind standardmäßig nicht verbunden.
Die Messtasterauswertung kann für die Geberauswertung x, die nicht der Lageregelung
zugeordnet ist, über p2509[x] aktiviert werden. Die Signalquellen werden über p2510[0...3]
zugewiesen, die Flankenauswertung über p2511[0...3] eingestellt. Der Messwert steht dann
in r2523[x] zur Verfügung, wenn im Zustandswort für Geber x (Geber 0: r2526.0..9, Geber1:
2627.0..2, Geber2: r2628.0..2, Geber3: r2529.0..2), das Bit "Messwert gültig" gesetzt ist.
Die aktuellen Werte der Lageistwerte der verschiedenen Geber können mit dem Parameter
r2521[0...3] ausgelesen werden. Diese Lageistwerte können nach einem 0/1-Signal der
Signalquelle in p2512[0...3] mit einem vorzeichenbehafteten Wert aus p2513[0...3] korrigiert
werden.
Zusätzlich können Geschwindigkeitsistwert (r2522[0...3]) und Lageoffset für
Absolutwertgeber p2525[0...3] geberabhängig von der übergeordneten Steuerung
verarbeitet werden.
7.9.2.4 Lageverfolgung Lastgetriebe
Merkmale
● Konfiguration über p2720
● Virtueller Multiturn über p2721
● Toleranzfenster zur Überwachung der Lage beim Einschalten p2722
● Eingabe des Lastgetriebes über p2504 und p2505
● Anzeige über r2723
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Funktionsmodule
7.9 Lageregelung
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