Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 391

7.14.3 Gültige Quellen zur Auslösung von ESR-Funktionen
Achsbezogene Triggerquellen
Bedingungen zur Funktionsauslösung:
● ESR-Funktion ist im Antrieb mit p0888 projektiert, z. B. Stillsetzen oder Rückziehen.
● ESR-Funktion im Antrieb ist mit p0889 = 1 frei gegeben.
● Die Impulsfreigabe ist gesetzt.
Folgende auslösende Fehlerquellen werden unterschieden:
1. Interner Antriebsfehler
2. Internes Triggersignal
Auslösung für alle Antriebe einer Control Unit
Bedingungen zur Funktionsauslösung:
● ESR-Funktion ist im Antrieb projektiert, z. B. Stillsetzen oder Rückziehen.
● ESR-Funktion im Antrieb ist frei gegeben.
● Die Impulsfreigabe ist gesetzt.
Folgende auslösende Fehlerquellen werden unterschieden:
1. Kommunikationssausfall:
2. Externes Triggersignal
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
– Störungen mit Reaktion AUS1 oder AUS3
– p0840 (Ein/AUS1) und p0849 (AUS3) auf Klemme verdrahtet
– Die Quelle für das ESR-Triggersignal wird über BICO mit p0890 eingestellt.
– Die Control Unit erkennt den Kommunikationsausfall und löst autarke Reaktionen in
allen freigegebenen Antrieben aus.
– Eine Statusrückmeldung ist nicht mehr möglich.
– Wegnahme des Signals "Führung durch PLC" durch die überlagerte Steuerung
(F07220).
– Unterbrechung der Datenübertragung über den Feldbus (F01910 oder F08501
– Ein externes Triggersignal von der Steuerung löst über die Telegramme 390, 391 oder
392 die Funktion ESR aus.
7.14 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktionsmodule
391