Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 110

Servoregelung
3.14 Vdc-Regelung
3.14 Vdc-Regelung
Beschreibung
Mit der Vdc-Regelung kann auf Über- bzw. Unterspannung des Zwischenkreisverbandes
reagiert werden. In dem Verband können ein oder mehrere Antriebe zur Entlastung des
Zwischenkreises eingesetzt werden. Damit kann eine Störung aufgrund der
Zwischenkreisspannung vermieden werden und die Antriebe bleiben einsatzbereit.
Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt mit dem Konfigurationsparameter (p1240). Eine
Reaktion bei Überspannung und/oder Unterspannung kann aktiviert werden. Die
Drehmomentgrenzen der Motoren, bei denen der Vdc-Regler aktiviert ist, werden bei
entsprechender Abweichung der Zwischenkreisspannung beeinflusst. Diese Motoren können
evtl. nicht mehr ihre Solldrehzahl halten bzw. die Beschleunigungs- und Bremsphasen
verlängern sich.
Allgemein ergibt sich eine maximale motorische Leistungsaufnahme p
Motorwechselrichters aus dem Zwischenkreis von
P
mot
Entsprechend ergibt sich eine maximale generatorische Leistungsrückspeisung P
Motorwechselrichters in den Zwischenkreis von
P
gen
Der Vdc-Regler ist ein selbstablösender P-Regler, der die Drehmomentgrenzen beeinflusst.
Ein Eingriff erfolgt nur, wenn die Zwischenkreisspannung in die Nähe von "Schwelle oben"
(p1244) bzw. "Schwelle unten" (p1248) gelangt und der entsprechende Regler über
Konfigurationsparameter (p1240) aktiviert ist.
Der Einstellvorschlag für die P-Verstärkung ist
p1250 = 0.5 x Zwischenkreiskapazität [mF].
Die Zwischenkreiskapazität kann nach erfolgter Zwischenkreisidentifizierung (p3410) in
Parameter p3422 des Einspeisemoduls ausgelesen werden.
Hinweis
Damit bei Ausfall des Line Modules die Antriebe aktiv bleiben können, muss entweder die
Reaktion der Störung F07841 auf "keine" umparametriert oder mit p0864 die
Betriebsmeldung des Einspeisemoduls stets auf "1" gesetzt werden.
Anwendungsfälle für den Vdc-Regler sind z. B. Einsatz eines Line Modules ohne
Netzrückspeisung (Vdc_Max-Regler) und Sicherungsmaßnahmen bei Netzausfall (Vdc_Min-
und Vdc_Max-Regler). Es stehen parametrierbare Störungen zur Verfügung, die einzelne
Antriebe bei Zwischenkreisproblemen abschalten können, um kritische Antriebe noch länger
in Betrieb halten zu können.
Die Spannungsgrenzwerte der Vdc-Regelung beeinflussen auch die U/f-Steuerung; nur ist
das dynamische Verhalten der Vdc-Regelung in diesem Fall langsamer.
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= U x (U
DClink, Istwert DClink, Istwert
= U x (p1244 - U
DClink, Istwert
- p1248) x p1250
) x p1250
DClink, Istwert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
des
mot
des
gen
Antriebsfunktionen