Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 725

12.11.2 Einstellen der Abtastzeiten
Einleitung
Einstellen der Abtastzeiten in µs über p0112
Die Abtastzeiten für
● Stromregler (p0115[0])
● Drehzahlregler (p0115[1])
● Flussregler (p0115[2])
● Sollwertkanal (p0115[3])
● Lageregler (p0115[4])
● Positionierer (p0115[5])
● Technologieregler (p0115[6])
werden durch Auswahl in p0112 für die jeweilige Regelungskonfiguration in µs eingestellt
und je nach Performance-Ansprüchen in p0115[0...6] übernommen. Die Performance-Stufen
gehen von xLow bis xHigh.
Detailierte Angaben zur Abtastzeiteneinstellung finden Sie im SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch.
Einstellen der Pulsfrequenz über p0113 im Online-Betrieb des STARTER
Die minimale Pulsfrequenz geben Sie in p0113 ein. Bei taktsynchronem Betrieb (p0092 = 1)
können Sie den Parameter nur so einstellen, dass sich ein resultierender Stromreglertakt
ganzzahlig zu 125 μs ergibt. Die gewünschte Pulsfrequenz kann nach der Inbetriebnahme
(p0009 = p0010 = 0) in p1800 eingestellt werden.
Tabelle 12- 22 Pulsfrequenz bei taktsynchronem Betrieb
Regelungsart
Die wirksame Pulsfrequenz (p1800) wird in Abhängigkeit von p0113 bei Verlassen der
Inbetriebnahme (p0009 = p0010 = 0) passend vorbelegt und kann anschließend verändert
werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Stromreglertakt / µs
Servo
Vektor
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
p0115[0]
250
125
500
250
Grundlagen des Antriebssystems
p0113
Pulsfrequenz / kHz
2
4
1
2
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