Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 392

Funktionsmodule
7.14 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
7.14.4 Ungültige Quellen
Folgende DRIVE-CLiQ-Kommunikationsausfälle lösen keinen ESR-Trigger aus:
1. Impulslöschung der Motor Modules steht an
2. Ausfall von Gebermodulen als Motor-Messsystem
3. Ausfall von Gebermodulen als direktes applikationsspezifisches Messsystem
7.14.5 ESR-Reaktionen
7.14.5.1 Erweitertes Stillsetzen
Ziel im Fehlerfall ist das definierte Stillsetzen des Antriebs. Die Stillsetzmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird axial parametriert
und arbeitet axial. Eine Verkopplung der Achsen ist nicht gegeben.
Projektieren der "Erweitertes Stillsetzen"-Reaktion
1. Die Stillsetzreaktion wird mit p0888 = 1 projektiert.
2. Mit p0892 wird die Zeitdauer eingestellt, die der letzte Sollwert aus r1438 eingefroren
3. Mit p0891 wird die AUS-Rampe ausgewählt.
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– Der Antrieb geht in AUS2 und trudelt aus.
– Es wird auf den Betrieb ohne Geber umgeschaltet und eine parametrierte
Stopreaktion eingeleitet.
– Die Applikation wird abgeschaltet und eine parametrierte Stopreaktion eingeleitet.
wird, bevor die Bremsung eingeleitet wird.
Bild 7-39 AUS-Rampe mit Zeitstufe
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen