Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 671

● Einspeisung: Einspeiseregelung Line Module mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
● Einspeisung: Einspeisesteuerung Line Module ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
● Auswertung Option Board
● Auswertung Terminal Module
Konfiguration von Antriebsobjekten
Die in der Control Unit softwaremäßig bearbeiteten "Antriebsobjekte" werden über
Konfigurationsparameter bei der Erstinbetriebnahme im STARTER eingerichtet. Innerhalb
einer Control Unit können verschiedene Antriebsobjekte (Drive Objects) angelegt werden.
Bei den Antriebsobjekten handelt es sich um konfigurierbare Funktionsblöcke, mit denen
bestimmte Antriebsfunktionen ausgeführt werden können.
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, muss dies über den Konfigurationsmodus des Antriebssystems erfolgen.
Auf die Parameter eines Antriebsobjektes kann nur zugegriffen werden, nachdem das
Antriebsobjekt konfiguriert und aus dem Konfigurationsmodus in den Parametriermodus
gewechselt wurde.
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur
internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Einstellparameter
● p0101 Antriebsobjekte Nummern
● p0107 Antriebsobjekte Typ
● p0108[0...23] Antriebsobjekte Konfiguration (nur für Antriebsobjekt Control Unit)
Beobachtungsparameter
● r0102 Antriebsobjekte Anzahl
● r0108 Antriebsobjekte Konfiguration (alle anderen Antriebsobjekte)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Wird in einem Antriebssystem ein Line Module mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle für die
Einspeisung verwendet, wird die Steuerung bzw. Regelung der Einspeisung innerhalb
eines entsprechenden Antriebsobjektes auf der Control Unit durchgeführt.
Wenn in dem Antriebssystem ein Line Module ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur
Einspeisung verwendet wird, muss die Control Unit für die Ansteuerung und Auswertung
der entsprechenden Signale (RESET, READY) sorgen.
Ein weiteres Antriebsobjekt sorgt für die Auswertung eines gesteckten Option Boards.
Die spezifische Funktionsweise hängt von dem jeweiligen Typ des Option Boards ab.
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Grundlagen des Antriebssystems
12.3 Antriebsobjekte (Drive Objects)
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